北九州ロボットフォーラムは、北九州市の産学官が一体となってロボット関連産業の拠点形成を推進するため活動をしています。
この事業趣旨を踏まえ、市内の大学等研究機関・企業の革新的なロボット関連技術を活用したイノベーションを一層加速させるため、「ロボット・イノベーション推進補助金」を実施しています。
令和８年度は、審査の結果１件のテーマを採択しました。

申請者
事業名
事業概要
九州工業大学　　　　　　　
複数工程作業に対応した多機能施設園芸ロボットの開発における近赤外線によるナスの果実及び菊の側芽の認識　　　　　　　　
大規模施設園芸場では、出荷に至るまでに葉かき、受粉、芽かき、薬剤散布、収穫、収穫物運搬、選果等の様々な作業過程があり、作業の内容と状況により場所や高さ、作業ツールを変更しながら作業する必要がある。全体の作業効率を向上させるためには、複数の作業に対応した施設園芸ロボットを開発が必要となる。これまで開発した収穫ロボットを発展させ、換装機構及び統合制御により複数工程に対応したロボットを福岡県農林業総合試験場等とともに開発する。本事業では、具体的に、ナスの収獲、菊の芽かき等へ適用可能なロボットを開発するにあたり、夜間作業ができるようにするため、近赤外線によるナスの果実及び菊の側芽を認識する仕組みを開発する。